檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="嵌入式系統"
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
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嵌入式系統具有低耗能及穩定長時間工作的能力,是一個成本低廉且效益足擔大任的程式運作模板。因此,本研究以機器人「SPA(Sense, Plan, Act)典範」將其微小化定義為「微架構」。以Sense…